XW-GI5690MEMS惯性/卫星组合导航
PRODUCT OVERVIEW
产品概述
XW-GI5690高精度MEMS组合导航系统 ，集成了国产高精度MEMS传感器和新一代双天线卫星接管机 ，选取一体化封装 ，宽电压（10~32V）供电 ，防护等级IP65。
XW-GI5690内置贝斯特公司组合导航数据融合引擎 ，可提供最高400Hz的高精度3D地位、姿势和快率信息 ，其机能与中低精度光纤组合导航产品相当。
PRODUCT FEATURES
产品特点
新一代国产高精度MEMS传感器 ，战术级精度
最高400Hz数据更新率
单、双天线模式
多种模式设置 ，适配空基、路基、�；榷嘀只肪�
宽温工作前提（-40℃~+80℃）
抗冲击、震荡 ，内部8GB数据备份
自带网口 ，支持ntp差分和谈
USB支持CDC、MSC模式 ，可传输实时数据及存储数据
支持后处置
可定造支持CAN接口和升沉丈量
可定造支持与地快雷达、里程计、激光雷达等多种传感器匹配
INDICATOR PARAMETERS
指标参数
| 系统精度 | |
| 航向 | 0.1°（单天线动态对准） 0.05°（后处置 ，1σ） 0.1°（低动态双天线辅助 ，2m基线） |
| 姿势 | 0.05°（实时1σ）、0.02°（后处置1σ） |
| 地位 | 单点定位:≤1.2m（RMS） RTK:2cm+1ppm (RMS) |
| 快率精度 | 0.03m/s（载体快率幼于500m/s） |
| 数据更新率 | 组合导航：1～400Hz（可配置）、GNSS: 1～5Hz（可配置） |
| 重要器件个性 | |
| 陀螺 | 量程：±400°/s 零偏不变性：＜1°/h (Allan Variance) ＜5°/h (10s均匀、1σ) |
| 加快率计 | 量程：±10g 零偏不变性：＜10ug (Allan Variance) ＜20ug (10s均匀、1σ) |
APPLICATION AREA
利用领域
陆基领域：无人车、街景采集、AGV、不变平台、动中通等
空基领域：无人机、光电吊舱
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