XW-GI5651 MEMS惯性/卫星组合导航
PRODUCT OVERVIEW
产品概述
本产品建设MEMS陀螺和加快率计及测绘级多模多频GNSS接管机�？墒迪值ヌ煜叨宰蓟蛩煜吒ㄖ本绺呔榷ㄏ�。
本产品搭载了全新的组合导航融合算法引擎Starneto Fusion Engine（SFE），利用SFE针对GNSS遮挡、多蹊径滋扰情况的优化设计，可优良地满足城视注峡谷等复杂环境下长功夫、高精度、高靠得住性导航利用需要。
产品支持GNSS/里程计/DVL/气压高度仪等多种传感器表接，拥有极佳的扩大性，通过选取多传感器数据融合技术将惯性丈量与等相结合，可使系统地域适应性和壮实性得到极大提升。为满足移动街景测绘、海洋测绘等测绘领域利用需要，配套有原始数据存储及测绘级导航过后处置软件，用户可凭据需要选配。
PRODUCT FEATURES
产品特点
串口读取IMU和GNSS数据
组合导航职能，实时解算载体的地位、快率、航向和姿势等信息
支持GNSS的实时RTK职能，可存储后处置数据
提供尺度化用户通用和谈，支持用户凭据需要自行配置
高动态丈量领域，振动环境精杜着化INS/GNSS组合一体化设计，支持IE后处置
INDICATOR PARAMETERS
指标参数
| 系统精度 | ||
| 航向 | 0.1°（单天线动态对准） 0.05°（后处置，1σ） 0.1°（低动态双天线辅助，2m基线） |
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| 姿势 | 0.1°（实时1σ）、0.05°（后处置） | |
| 地位 | 单点定位:≤1.2m（RMS） RTK:2cm+1ppm (RMS) | |
| 快率精度 | 0.05m/s（载体快率幼于500m/s） | |
| 数据更新率 | 组合导航：1～200Hz（可配置）、GNSS: 1～5Hz（可配置） | |
| 重要器件个性 | ||
| 陀螺 | 量程 | ±120°/s |
| 零偏不变性 | ＜10°/h (Allan Variance) ＜30°/h (10s均匀、1σ) | |
| 加快率计 | 量程 | ±5g |
| 零偏不变性 | ＜50ug (Allan Variance) | |
APPLICATION AREA
利用领域
陆基领域：街景地图采集车、电力巡检无人车
空基领域：无人机、航空测绘、浮空器、光电探测不变
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